一家人开着房车旅行，在沿途奇遇中重新发现彼此。
退休教师老周与家人开着改造的房车“带轮子的家”开始了环游中国的旅程。同行的有他关系紧张的儿子周明、叛逆的孙女小雨和活泼的老伴王姨。旅途中，他们遇见了各种各样的人：坚守传统手艺的灯笼匠人、守护森林的防火员、海岛上的留守孩童。每个地方都有独特的故事，而周家人在这些相遇中也逐渐解开了彼此的心结。当房车在偏远地区意外抛锚时，他们曾帮助过的人们纷纷伸出援手，让周家人真正理解了“家”不在固定地点，而在彼此心中的道理。
公路片形式展现了中国各地的风土人情，美景与温情交织。家庭成员间的互动真实有趣，笑中带泪，治愈感十足。